W nadwoziu nowa rama, w stosunku do CBR 929RR została nieznacznie poprawiona pod względem wytrzymałości oraz zmiany pozycji kierowcy. Zmieniono całkowicie górne mocowanie tylnego zespołu resorująco-tłumiącego. Zastosowano nowy tylny wahacz, zyskując 300 g w redukcji masy. Zastosowano nowe felgi, zyskując kolejne 300 g. Łącznie zredukowano 2 kg masy motocykla, co przy jednoczesnym zwiększeniu mocy poprawiło stosunek mocy do masy.
Wygląd CBR 954RR różni się nieco od poprzedniego modelu. Zmieniono przednią owiewkę, zastosowano nowy reflektor o trzech źródłach światła. Zmieniono kształt zbiornika paliwa, umożliwiając zmniejszenie odległości pomiędzy siedzeniem a główką ramy oraz centralizację masy motocykla. Zmieniono także kształt tylnej części pojazdu, który jest „pociągnięty” wysoko i bardzo smukły. Zmieniono owiewki, błotnik, wprowadzono tylną lampę opartą na diodach LED, schowek pod siedzeniem pasażera jest unoszony automatycznie za sprawą sprężyny. Nowy, bardziej kompaktowy zestaw wskaźników przypomina zestaw poprzednika, lecz wprowadzono dość rzadko spotykaną funkcję wskaźnika chwilowego zużycia paliwa.