Martin Brundle zastąpił Davida Brabhama, a Mark Blundell zajął miejsce Stefano Modeny. Kierowcami nowo powstałej ekipy Jordan zostali Bertrand Gachot i Andrea de Cesaris. Kierowcami nowo powstałego zespołu Modena zostali Nicola Larini i Eric van de Poele.
Zmiany w trakcie sezonu Zmiany silników Footwork: Porsche → Ford
Zmiany wśród zespołów Z powodu kłopotów finansowych, po Grand Prix Hiszpanii 1991, swoją działalność zakończył zespół AGS.
Zmiany wśród kierowców Po Grand Prix Brazylii, Fabrizio Barbazza zastąpił Stefana Johanssona. Podczas treningu do Grand Prix Monako, Alex Caffi miał poważny wypadek. Jego zastępcą został Stefan Johansson. Po Grand Prix Wielkiej Brytanii, pierwotnie Footwork chciał zatrzymać Johanssona, lecz Caffi wniósł sprawę do sądu i poprzez nakaz wrócił do kokpitu na resztę sezonu. Po Grand Prix Monako, miejsce Juliana Baileya zajmowali Johnny Herbert (od Grand Prix Kanady do Grand Prix Wielkiej Brytanii, w Grand Prix Belgii, Grand Prix Portugalii i na dwa ostatnie wyścigi sezonu) i Michael Bartels (od Grand Prix Niemiec do Grand Prix Węgier, w Grand Prix Włoch i Grand Prix Hiszpanii). Przed Grand Prix Belgii, Bertrand Gachot został aresztowany za napaść na taksówkarza.