thumb|Woskowa pieczęć Władysława Jagiełły, 1386 (ze zbiorów Archiwum Państwowego w Poznaniu) Woski – grupa substancji stałych pochodzenia naturalnego lub syntetycznego o stosunkowo niskiej temperaturze topnienia i małej lepkości w stanie stopionym. Parametry wosków są różnie określane przez różne źródła. Według woski mają następujące właściwości: ugniatalne w temperaturze 20 °C kruche od gruboziarnistych do drobnokrystalicznych od półprzeźroczystych do matowych po stopieniu cechują się względnie małą lepkością, nawet nieznacznie powyżej temperatury topnienia nie wykazują tendencji do włóknistości o konsystencji i gęstości zależnej od temperatury możliwe do polerowania przy niewielkim nacisku.
Według innych definicji są to substancje nierozpuszczalne w wodzie, o temperaturze topnienia 50–95 °C i gęstości 0,875–0,999 g/cm³, lub substancje będące zwykle mieszaninami i topiące się bez rozkładu powyżej 40 °C.