Tradycje Zgodnie z rozkaz nr 025/MON z 30.09.1967 w sprawie przekazania jednostkom wojskowym historycznych nazw i numerów oraz ustanowienia dorocznych świąt jednostek (Dz. Roz. Tjn. MON Nr 10, poz. 53) dywizja przyjęła tradycje 1 Warszawskiej Brygady Kawalerii i otrzymała nazwę wyróżniającą „Warszawska”.
Dywizja nosiła imię marszałka Konstantego Rokossowskiego.
Struktura organizacyjna i rozmieszczenie thumb|150px|Przykładowy znak malowany na pojazdach dywizji thumb|150px|Przykładowy znak malowany na pojazdach dywizji
Rozmieszczenie i struktura organizacyjna 1960 1989garnizonoddziałgarnizonoddziałSzczecinekDowództwo 20 DPancSzczecinekDowództwo 20 DPancStargard Szcz.20 pułk czołgówStargard Szcz.24 pułk czołgów (3xbcz)Czarne28 pułk czołgówCzarne28 pułk czołgów (3xbcz)Budów68 pułk czołgówBudowo68 pułk czołgów (3xbcz)Wałcz49 pułk zmechanizowanyWałcz49 pułk zmechanizowanyChoszczno105 dywizjon artylerii haubicBudowo36 pułk artyleriiChoszczno7 dywizjon artylerii rakietowejChoszczno7 dywizjon rakiet taktycznychStargard Szcz.30 dywizjon artylerii plotRogowo99 pułk artylerii plotGryfice73 batalion saperówStargard Szcz.7 batalion saperówSzczecinek63 batalion łącznościSzczecinek63 batalion łącznościPiła – Czarne19 kompania rozpoznawczaBudowo8 batalion rozpoznawczyCzarne67 batalion transportowyCzarne20 batalion zaopatrzeniaCzarne20