+ Wybór metody strojenia regulatora PID Metoda Zalety Wady Strojenie ręczne Nie wymaga narzędzi matematycznych. Metoda typu (strojenie regulatora podłączonego na obiekcie). Potrzebny doświadczony personel. Metoda Zieglera-Nicholsa Sprawdzona metoda typu . Zaburzenia procesu, nieco prób i błędów, bardzo ofensywne strojenie. Cohena-Coona Dobre modele procesów. Wymaga znajomości matematyki. Metoda . Odpowiednia tylko dla procesów z dynamiką pierwszego rzędu. Specjalistyczne oprogramowanie Spójne strojenie metodą lub . Może także obejmować analizę zaworów i czujników. Można wykonać symulację przed wdrożeniem. Dostępne wsparcie dla strojenia stanu nieustalonego. Wiąże się z pewnymi kosztami i szkoleniami.
Strojenie ręczne Jeśli regulator musi pozostać włączony w pętlę na obiekcie (online), to jedna z metod polega na ustawieniu najpierw wartości i na zero. Następnie zwiększeniu do momentu, aż na wyjściu pętli pojawią się oscylacje. Wtedy powinno się nastawić na mniej więcej pół wartości z charakterystyki typu spadek ćwierci amplitudy (oscylacji). Następnie zwiększyć do czasu, aż uchyb w wystarczająco długim czasie procesu stanie się do zaakceptowania. Jednakże zbyt duża wartość doprowadzi do niestabilności. Ostatecznie, jeśli potrzeba, zwiększyć do czasu, aż pętla będzie odpowiednio szybko osiągała nastawy po podaniu zakłóceń.