Henry Warren Hartsfield, Jr. (ur. 21 listopada 1933 w Birmingham w stanie Alabama, zm. 17 lipca 2014 w Houston) – inżynier i pilot wojskowy, astronauta amerykański.
Wykształcenie oraz służba wojskowa 1950 – ukończył West End High School w Birmingham, stan Alabama. 1954 – został absolwentem Auburn University (Alabama), gdzie otrzymał licencjat z fizyki. Podczas studiów odbył kurs przygotowawczy dla oficerów rezerwy (ROTC – Reserve Officer Training Program). Pracę dyplomową z fizyki napisał na Duke University, a z astronomii na Air Force Institute of Technology. 1955-1964 – w czerwcu 1955 roku rozpoczął czynną służbę wojskową w siłach powietrznych. Pierwsze przeszkolenie przeszedł na kursie dla oficerów eskadr (Squadron Officer School). Później służył w 53 taktycznej eskadrze myśliwców (53rd Tactical Fighter Squadron) stacjonującej w bazie lotniczej Bitburg w Niemczech. 1965 – w bazie Edwards w Kalifornii ukończył Aerokosmiczną Szkołę dla Pilotów Doświadczalnych (USAF Aerospace Research Pilot School).