Horia Radu Niculescu (ur. 2 marca 1975 w Sybinie) – rumuński piłkarz grający na pozycji napastnika.
Kariera klubowa Piłkarską karierę Niculescu rozpoczął w rodzinnym Sibiu w klubie Șoimii IPA Sibiu. W 1990 roku trafił do silniejszego Interu Sibiu i 16 czerwca 1991 zadebiutował w pierwszej lidze w wygranym 4:0 meczu z Progresulem Brăila. W pierwszym składzie Interu zaczął grać w sezonie 1993/1994, a po nim został wypożyczony do Dinama Bukareszt, dla którego rozegrał tylko 3 mecze. Sezon 1994/1995 kończył w Universitatei Craiova, z którą został wicemistrzem Rumunii.
W 1995 roku Niculescu przeszedł do Naționalu Bukareszt. Dwukrotnie z rzędu w latach 1996–1997 zostawał z nim wicemistrzem kraju, a grał tam do 2000 roku z małą przerwą na półroczne występy w Rapidzie Bukareszt (mistrzostwo Rumunii w 1999). Natomiast w 2001 roku miał mały udział w wywalczeniu mistrzostwa kraju dla Steauy. W sezonie 2001/2002 występował w Naționalu (wicemistrzostwo) oraz tureckim Galatasaray SK, z którym był mistrzem Turcji. W sezonie 2002/2003 występował w MKE Ankaragücü. Następnie zahaczył o Steauę i Național, a karierę kończył w 2004 roku w chińskim Changchun Yatai.