Wersje formatu UDF Do tej pory opublikowano następujące wersje formatu UDF: 1.02 (wydanie z 30 sierpnia 1996) – format używany do zapisu dysków DVD-Video. 1.50 (wydanie z 4 lutego 1997) – dodano obsługę (wirtualnej) możliwości wielokrotnego zapisu na dyskach CD-R/DVD-R, wprowadzając strukturę VAT (umożliwia to wielokrotne stopniowe dopisywanie nowych danych na tych dyskach – podobnie jak na dyskietkach, możliwe jest także „kasowanie” zapisanych danych, ale bez możliwości odzyskania wolnego miejsca); dodano tablice podmiany dla zarządzania uszkodzonymi sektorami dla mediów wielokrotnego zapisu takich jak CD-RW, DVD-RW i DVD+RW. 2.00 (wydanie z 3 kwietnia 1998) – dodano obsługę dla plików strumieniowych i dla plików czasu rzeczywistego (dla zapisu w nagrywarkach DVD) i uproszczono zarządzanie katalogami; rozszerzono także obsługę VAT. 2.01 (wydanie z 15 marca 2000) – to głównie wydanie zawierające poprawki błędów wersji 2.00;