cały ten obszar został podbity w czasie zimowej kampanii w Andaluzji.
Ruchy armii hiszpańskiej Jesienią 1809 roku Hiszpanie postanowili uderzyć w kierunku Madrytu z dwóch stron jednocześnie. Dla Francuzów niejakim zaskoczeniem był atak z południa. W dniu 9 listopada południowa armia znalazła się w odległości 50 kilometrów od stolicy, a na jej drodze stało zaledwie 7 000 Francuzów. Tu nagle Arizagua zawahał się i utknął w miejscu na przeciąg trzech dni. Następnie podjął ponownie marsz na Madryt, ale wpadł na dwie francuskie dywizje i cofnął się. Kilka dni bezowocnych marszów i kontrmarszów doprowadziło do tego, że zaniepokojeni nie na żarty Francuzi zdążyli skoncentrować swe wojska i ruszyć naprzeciwGlover, s. 115..
Siły przeciwników thumb|left|upright|Ułani Księstwa Warszawskiego: Z lewej lansjer z Pułku Nadwiślańskiego Konopki
Arizagua miał do dyspozycji 51 000 ludziChandler, s. 319 w ośmiu dywizjach piechoty i czterech kawalerii;