W grudniu 1942 została przerzucona pod Witebsk, weszła w skład Grupy Armii „Środek”, początkowo pozostając w odwodzie. W lutym 1943 weszła w skład XXXXIII Korpusu 3 Armii Pancernej, walcząc w rejonie Witebska.
Rozkazem z dnia 23 lipca 1943 została przeformowana w 20 Dywizję Grenadierów Pancernych.
Dowódcy dywizji gen. por. Maximilian Schwandner (1935 – 1938) gen. por. Mauritz von Wiktorin (1938 – 1940) gen. mjr/gen. por. Hans Zorn (1940 – 1942) gen. mjr/gen. por. Erich Jaschke (1942 – 1943) gen. mjr Georg Jauer (1943) Szefowie sztabu: ppłk Werner Friebe (w czasie agresji na Polskę)
Struktura organizacyjna Skład w 1939: 69 pułk piechoty (zmot) (Infanterie-Regiment 69 (mot.)) 76 pułk piechoty (zmot) (Infanterie-Regiment 76 (mot.)) 90 pułk piechoty (zmot) (Infanterie-Regiment 90 (mot.)) 20 pułk artylerii (Artillerie-Regiment 20) I/56 pułk artylerii (I. Abteilung Artillerie-Regiment 56) 20 batalion rozpoznawczy (Aufklärungs-Abteilung 20) 20 dywizjon przeciwpancerny (Panzerabwehr-Abteilung 20) 20 batalion pionierów (Pionier-Bataillon 20) 20 batalion łączności (Nachrichten.-Abteilung 20)