thumb|Elipsoida bezwładności Elipsoida bezwładności – ciała sztywnego – powierzchnia w kształcie elipsoidy odsunięta od środka o odległość w każdym kierunku będącą miarą momentu bezwładności ciała przy obrocie wokół tego kierunku. Moment bezwładności jest równy do odwrotności kwadratu odległości. W rezultacie trzy półosie elipsoidy bezwładności są równoległe do głównych osi bezwładności ciała, a ich długości są podane jako odwrotność pierwiastka kwadratowego odpowiednich głównych momentów bezwładności.
Konstruowanie elipsoidy bezwładności W dowolnym układzie współrzędnych moment bezwładności bryły charakteryzuje tensor momentu bezwładności
gdzie elementy są momentami dewiacyjnymi. Układ współrzędnych można dobrać w ten sposób, że momenty dewiacyjne w tym układzie będą się zerowały. Proces ten nazywa się diagonalizacją tensora.