do momentu zakwalifikowania go do Korpusu Astronautów. 1988 – zakończył czynną służbę wojskową.
Jako pilot wylatał ponad 16000 godzin. Pilotował 135 typów samolotów.
Jest członkiem Amerykańskiego Towarzystwa Astronautycznego (American Astronautical Society) oraz międzynarodowego Towarzystwa Pilotów Doświadczalnych (Society of Experimental Test Pilots).
Kariera astronauty i praca w NASA 17 czerwca 1966 – wraz z czterema innymi pilotami doświadczalnymi został wybrany do programu kosmicznego USAF – MOL (Manned Orbiting Laboratory). W drugiej grupie pilotów zakwalifikowanych do tego programu znaleźli się późniejsi astronauci programu Space Shuttle: Robert Crippen, Karol Bobko, Henry Hartsfield i Robert Overmyer. Program MOL został zakończony w sierpniu 1969. 13 sierpnia 1969 – został członkiem siódmej grupy astronautów NASA () i przystąpił do szkolenia specjalistycznego. 1971–1972 – uczestniczył w programie Apollo. Podczas lotów Apollo 14 i 17 wchodził w skład załóg wspierających (support crews). W czasie misji Apollo 15 i 16 był operatorem łączności (CapCom) w centrum kontroli lotów w Houston. 1976–1985 – po rozpoczęciu realizacji programu Space Shuttle przeszedł szkolenie, podczas którego opanował pilotowanie promu kosmicznego.