Mogła ona zwalczać cele w odległości 67 km i na wysokości 19 050 m (62 500 stóp).
SM-2MR Drugą zasadniczą wersją pocisku średniego zasięgu była RIM-66C Standard SM-2MR, opracowana pod kątem nowych okrętów wykorzystujących zintegrowany system kierowania obroną powietrzną Aegis. Dzięki optymalizacji trajektorii lotu, zasięg pocisku jeszcze wzrósł i odpowiadał pierwszej wersji pocisku o wydłużonym zasięgu (SM-1ER). Wersja ta może zwalczać cele w odległości 74 km i na wysokości 24 385 m (80 000 stóp).
Pocisk ten podlegał dalszym ulepszeniom w ramach poszczególnych serii produkcyjnych (ang. block). Pierwsza wersja Block I (RIM-66C) została wprowadzona w 1979 roku, Block II (RIM-66G/H) w 1984, a Block III (RIM-66L/M) w 1990 roku.
SM-2 MR Block 3 Pocisk przeciwlotniczy i przeciw pociskom samosterującym.