Obsada głosowa PostaćWersja francuskaWersja japońskaNagoya Broadcasting Network (1982)NHK (1992)UlissesClaude GiraudMasane TsukayamaOsamu KobayashiTelemachFabrice Josso (odc. 1-15, 19-21, 25-26)Yū MizushimaNobuo TobitaJackie Berger (odc. 16-18, 22-24)YumiSéverine MorisotSumi ShimamotoAkiko YajimaNonoJacques EbnerMayumi TanakaMiki NarahashiPierre EbnerShyrkaÉvelyne Sélénabrak danychSylvie MoreauPosejdonJean TopartShōzō HirabayashiKan TokumaruZeusNumajosThierry Bourdonbrak danychGilles LaurentNestorJean Barney
Wersja polska Pierwsza wersja dubbingu z 1991 roku (odc. 1–26) Wersja polska: Telewizyjne Studia Dźwięku – WarszawaReżyseria: Andrzej KowalAsystent reżysera: Dorota KawęckaDialogi: Elżbieta Kowalska (odc. 1, 12-14, 17, 19, 21, 22, 25-26), Joanna Klimkiewicz (odc. 2-3, 5-7, 9-10), Marzena Kamińska (odc. 2-3, 10) Dźwięk: Andrzej KowalOpracowanie muzyczne: Barbara KolagoAranżacja: Jacek BąkTekst piosenki: Dorota GellnerKierownictwo produkcji: Ewa BorekWystąpili: Andrzej Ferenc – Ulisses, sobowtór Ulissesa (odc. 14), Odyseusz (odc. 23) Cezary Kwieciński – Telemach, sobowtór Telemacha (odc. 14), Telemach z przeszłości (odc. 23) Halina Chrobak – Yumi, sobowtór Yumi (odc. 14) Tomasz Kozłowicz – Nono Dorota Kawęcka – Shyrka, poławiaczka pereł #3 (odc. 10), Parki (odc. 12), mieszkanki Lemnos (odc.