Jako pierwszy zbudowano „Audace”, budowany w stoczni (późn. Fincantieri) w Riva Trigoso, wcielony do służby 16 listopada 1972 roku. Drugi okręt, „Ardito”, zbudowano w stoczni Italcantieri w Castellammare di Stabia i wszedł do służby 5 grudnia tego samego roku. Pomimo że „Ardito” otrzymał niższy znak taktyczny, to typ określany jest jako Audace, od wcześniej zaczętego okrętu, który jako pierwszy wszedł do służby. Okręty miał motto: „Audace”: Gloria Audaciae Comes, „Ardito”: Nihil Obest.
Nazwa (nr taktyczny)Położenie stępkiData wodowaniaWejście do służbyWycofanie (D551)27.04.196802.10.197116.11.197228.09.2006 (D550)19.07.196827.11.197105.12.1972Data wejścia do służby 05.12.1972 dla „Ardito” według i , natomiast podaje 05.12.1973. 28.09.2006
Opis Okręty miały harmonijną, uznawaną za ładną sylwetkę. Gładkopokładowy kadłub miał wyraźny wznios pokładu na ostro wysuniętym dziobie. Początkowo okręty miały odrębną nadbudówkę dziobową i rufową, później zabudowano śródokręcie niskim łącznikiem, łącząc nadbudówki w jeden kompleks, ciągnący się na większości długości okrętu. Przez pierwszy okres służby elementem wyróżniającym ich sylwetkę, nietypowym już dla okrętów tego okresu, były dwie wieże dział 127 mm w superpozycji na pokładzie dziobowym i na piętrze nadbudówki dziobowej.