α1Her jest dopiero piątą co do jasności gwiazdą. Według Kamila Złoczewskiego najpiękniejszą gwiazdą podwójną jest Alfa (α) Herkulesa, para złożona z gwiazd o barwie pomarańczowej i białej (ze względu na bliskość pomarańczowej gwiazdy może się zdawać zielona). Jest ona zwyczajowo nazywana Rasalgethi, co w języku arabskim oznacza głowę klęczącego. Tak na dawnych mapach nieba przedstawiano postać Herkulesa. Jest to w istocie układ wielokrotny składający się z trzech gwiazd. Dominuje w nim czerwony olbrzym α1Her o promieniu około 400 razy większym od Słońca. W odległości około 500 au znajduje się para gwiazd α2Her, składająca się z żółtego olbrzyma i żółto-białego karła. Inna piękna gwiazda podwójna Ro (ρ) Herkulesa, to para białych gwiazd o wielkościach 4,6 i 5,6. XIX-wieczni obserwatorzy, używając achromatycznych refraktorów, które przedstawiały fałszywe kolory nazwali 95 Herkulesa „zielonym jabłuszkiem i czerwoną wiśnią”. W 20-centymetrowym reflektorze widać barwę srebrną i złotą. Gwiazda podwójna Kappa (κ) Herculis (Marsic) ze składnikami piątej i szóstej wielkości, 100 Herculis z dwoma gwiazdami szóstej wielkości.
Jedna z gwiazd konstelacji, Tau Herculis, była gwiazdą północnego bieguna nieba około 7400 r.