– kot-robot przybyły z przyszłości. Jego ulubionym przysmakiem są ciastka dorayaki nadziewane słodką pastą z czerwonej fasoli azuki. Został wyprodukowany w 2112 roku. Waży 129,3 kg, mierzy 129,3 cm wzrostu i potrafi biegać z prędkością 129,3 km/h. Cierpi na fobię przed myszami i nienawidzi szczurów, ponieważ to właśnie one odgryzły mu uszy. – główny bohater serii. Jest leniwy i niezdarny, przez co ze szkolnych sprawdzianów zazwyczaj otrzymuje najniższe oceny. Zgodnie z przeznaczeniem w przyszłości ma ożenić się z Shizuką, której często (zazwyczaj przypadkowo) przeszkadza podczas kąpieli. – jedyna pierwszoplanowa postać żeńska. Jest wzorową uczennicą, lubianą przez rówieśników. Jej cechą charakterystyczną jest zamiłowanie do higieny – potrafi brać kąpiel nawet kilka razy dziennie. – młodsza siostra Doraemona. Ma żółty kolor obudowy i mieszka w przyszłości;