Bielsko-Bialska Spółka Lokalnej Kolei Żelaznej), 1897–1939 – Bielitz-Bialaer Electricitäts und Eisenbahn Gesellschaft (od 1922 roku pod polską nazwą Bielsko-Bialska Spółka Elektryczna i Kolejowa), 1939–1944 – Strassenbahn- und Autobus Gesellschaft Bielitz (Spółka Tramwajowa i Autobusowa Bielsko), 1944–1945 – Bielitzer Verkehrsbetriebe AG (Bielskie Przedsiębiorstwo Komunikacyjne S.A.), 1945–1949 – Bielska Kolej Elektryczna, 1949–1951 – Miejskie Zakłady Komunikacyjne w Bielsku, 1951–1975, 1982–1991 – Miejskie Przedsiębiorstwo Komunikacyjne w Bielsku-Białej, 1975–1982 – Wojewódzkie Przedsiębiorstwo Komunikacyjne w Bielsku-Białej, od 1991 roku – Miejski Zakład Komunikacyjny w Bielsku-Białej.
Monarchia Austro-Węgierska thumb|Pamiątkowy słup trakcyjny na ulicy 3 Maja mały|Pamiątkowy fragment torowiska tramwajowego przed dworcem Bielsko-Biała Główna O potrzebie stworzenia komunikacji miejskiej w prężnie rozwijającym się Bielsku mówiono powszechnie w ostatnich dwudziestu latach XIX stulecia. Już w 1884 roku bielska Rada Gminna rozważała pomysł budowy linii tramwaju elektrycznego od dworca kolejowego do Cygańskiego Lasu (niem. Zigeunerwald).