W późniejszym okresie gdy wzrosło nasycenie jednostek łączności nowocześniejszymi radiostacjami R-140, w ramach tworzonego zautomatyzowanego systemu zaopatrywania wojsk najmłodsze z nich zostały zmodernizowane na radiostacje R-102K. Między innymi razem z dywizyjnymi aparatowniami ADK-11 tworzyły one system wymiany informacji kwatermistrzostwa Wojska Polskiego.
Ukompletowanie Radiostacja R-102 składała się z samochodu odbiorczego i samochodu nadawczego.
Wersja R-102MZ: wóz odbiorczy na samochodzie odbiornik zasadniczy AMUR-2 odbiornik dodatkowy R-311 pulpit wozu odbiorczego w nim panel manipulatorów akustycznych radiostacja R-105D wzmacniacz mocy UM (do R-105) przystawka zdalnego sterowania PZS radiowy pulpit telegraficzny RPT dalekopis taśmowy DALIBOR-302 (później zamieniony na arkuszowy T-51) zespół spalinowo-elektryczny PAB-2-1/230 – 2 szt. (W wersji R-102M rosyjskie zespoły AB 2/230) maszt składany 12 m – 2 szt. wóz nadawczy na samochodzie nadajnik radiostacji pulpit nadajnika w nim panel odbiorczy manipulatorów akustycznych odbiornik dodatkowy R-311 radiostacja R-105D wzmacniacz mocy UM (do R-105) zespół spalinowo-elektryczny PAB-4-3/400 – 2 szt.