Joanna Manuel Kastylijska lub Joanna de Peñafiel (ur. 1339, zm. 27 marca 1381) – królowa Kastylii w latach 1369–1381, dziedziczka Escalon, Villena, Peñafiel i Lara oraz pani (senora soberana) Biskaja.
thumb|left|150px|Herb rodu de la Cerda - połączenie herbów Kastylii, Leónu i Francji
Życiorys Urodziła się jako jedyna córka Juana Manuela, księcia Peñafiel (1282–1348), nazywanego el escritor (pisarz) i jego trzeciej żony - Blanki Núñez de Lara de La Cerda (zm. 1347). Jej ojciec był wnukiem króla Ferdynanda III Świętego. Jej matka Blanka była potomkinią panów Biskaja (w Baskonii) i Lara - była wnuczką Ferdynanda de la Cerda (najstarszego syna i następcy króla Alfonsa X Mądrego).
Joanna była młodszą siostrą przyrodnią Konstancji Manuel (1323–1345), drugiej żony króla Piotra I Sprawiedliwego i księżną Portugalii. Jako dziecko Konstancja była żoną późniejszego teścia Joanny, ale małżeństwo to anulowano. Konstancja zmarła, kiedy Joanna miała zaledwie 5 lat.