Królowa Ingrid została pochowana u boku męża w mauzoleum Fryderyka IX przed katedrą w Roskilde.
Życie prywatne 24 maja 1935 roku wyszła za mąż za następcę duńskiego tronu, późniejszego króla Danii – Fryderyka IX. Miała z nim trzy córki:
Małgorzata II (ur. 16 kwietnia 1940) – królowa Danii od 1972 roku. W 1967 roku poślubiła francuskiego dyplomatę, Henryka de Laborde de Monpezata (1934-2018). Ma z nim dwóch synów – Fryderyka (ur. 1968) i Joachima (ur. 1969). Benedykta (ur. 29 kwietnia 1944) – księżna Sayn-Wittgenstein-Berleburga. W 1968 roku wyszła za mąż za Ryszarda Sayn-Wittgenstein-Berleburga. Miała z nim troje dzieci – Gustawa (ur. 1969), Aleksandrę (ur. 1970) i Natalię (ur. 1975). Anna Maria (ur. 30 sierpnia 1946) – królowa Greków w latach 1964–1973. W 1964 roku wyszła za mąż za Konstantyna II. Ma z nim pięcioro dzieci – Aleksę (ur. 1965), Pawła (ur. 1967), Mikołaja (ur. 1969), Teodorę (ur. 1983) i Filipa (ur. 1986).