Barbara (ur. ok. 1428Ustalenie J. Tęgowskiego. Zob. K. Jasiński, Rodowód Piastów mazowieckich, Poznań – Wrocław 1998, s. 159., zm. między 25 lipca 1488 a 1492K. Jasiński, Rodowód Piastów mazowieckich, Poznań – Wrocław 1998, s. 160; O. Balzer, Genealogia Piastów, Kraków 1895, s. 523, ustalił datę śmierci na między 22 czerwca 1482 a 9 czerwca 1497.) – księżniczka kijowska, księżna warszawska.
Była córką księcia kijowskiego Aleksandra Włodzimierzowica, zwanego OlelkiemJ. Tęgowski, Anna i Barbara – księżne mazowieckie z XV wieku. Przyczynek do genealogii Piastów mazowieckich, [w:] J. Śliwiński (red.), Społeczeństwo i polityka do XVII wieku, Olsztyn 1994, s. 97–104. Zob. K. Jasiński, Rodowód Piastów mazowieckich, Poznań – Wrocław 1998, s. 159.. Starsza literatura za Janem Długoszem uznawała ją za księżniczkę ruską nieznanego pochodzeniaO. Balzer, Genealogia Piastów, Kraków 1895, s. 523.. Najprawdopodobniej między 1440 a 1444O. Balzer, Genealogia Piastów, Kraków 1895, s. 523, przyjął, że zaślubiny odbyły się najpóźniej w 1445. została wydana za mąż za księcia mazowieckiego Bolesława IV. Po śmierci męża w 1454 i świekry Anny objęła regencję w imieniu małoletnich synów: Konrada, Kazimierza, Bolesława i Janusza. Została pochowana w kościele parafialnym św. Trójcy w Nowym Mieście koło Płońska. W 2014 roku proboszcz parafii św.