Nazewnictwo i obrzędowość Nazewnictwo drużyn regulowane jest przez Zasady i tryb przyjmowania nazw i imion. Zgodnie z nimi, w nazwie jednostki powinno być zawarte: nazwa organizacji czyli Związek Harcerstwa Polskiego, określenie jednostki czyli słowo drużyna, grupa metodyczna (np. starszoharcerska), miejsce działania (np. gdańska, z Malborka), określenie macierzystego hufca, słowo próbna, jeśli jest to drużyna powołana na okres próbny.
Nazwa ponadto może zawierać: numer ewidencyjny, zgodnie z zasadami przyjętymi w hufcu bądź chorągwi (numer nie musi być unikatowy – zdarza się, że drużyny z jednego środowiska, np. pochodzące z podziału jednej drużyny, mają te same numery), wyróżniki określające charakter działania: specjalność, miano (imię własne, np. Strzelcy, Wataha), imię (bohatera, np. im. Józefa Piłsudskiego), które powinno umożliwiać wychowawcze oddziaływanie przykładu osobowego bohatera (bohaterów) zgodnie z celami statutowymi ZHP.
Nazwa i imię drużyny powinny sprzyjać realizowaniu ideałów ZHP, w tym w szczególności podtrzymywaniu ciągłości kultury i tradycji narodowych oraz tradycji i dorobku harcerstwa.