zm. 1152) książę Frankonii 1116–1120, król niemiecki 1138–1152, ∞ I ok. 1115 Gertruda von Kulmbach, córka hrabiego Henryka z Rothenburga, ∞ II przed 1134 Gertruda von Sulzbach (zm. 1146), córka hrabiego Berengara I; pozamałżeński związek z Gerbergą liberrimae conditionis Gizela Henryk (zm. przed 1102) Beatrycze, założyła 1146 klasztor Michaelstein Kunegunda (Kunizza) ∞ książę Heinrich Zofia ∞ hrabia Adalbert Fides (Gertruda), wzmiankowana 1136–1182, założyła 1157 klasztor św. Teodora w Bambergu; zm. tamże jako zakonnica, ∞ Hermann von Stahleck (zm. 2 października 1156 w Ebrach)
Małżeństwo z Leopoldem III Świętym Po śmierci Fryderyka w 1105 Agnieszka poślubiłą w 1106 margrabiego Leopolda III Świętego. Małżeństwo zapośredniczył jej brat Henryk V chcąc wynagrodzić przyszłego zięcia za pomoc przeciw ojcu cesarzowi Henrykowi IV.
Leopold i Agnieszka mieli dziesięcioro dzieci: