Upamiętnienie 30 lipca 1933 roku na kościele w Lipnicy Wielkiej odsłonięto tablicę upamiętniającą Piotra Borowego. We wrześniu 1939 r., po wkroczeniu tu wojsk Słowacji osunęli ją i wywieźli nacjonaliści słowaccy. 24 maja 1992 odsłonięto nową tablicę. Kazanie o działalności Borowego wygłosił w czasie uroczystości ks. Józef Tischner. .
Imieniem Borowego nazwano Konkurs Literacki na utwór o tematyce orawskiej organizowany od ok. 1980 roku przez Orawski Park Etnograficzny w Zubrzycy Górnej. W 2002 roku, w 70-lecie jego śmierci, Towarzystwo Miłośników Orawy wyemitowało pamiątkowy medal z jego podobizną.
W Krakowie, na Zwierzyńcu, jego imieniem nazwano ulicęPołożenie ulicy Piotra Borowego na planie Krakowa openstreetmap.org.Położenie ulicy Piotra Borowego na planie Krakowa wikimapia.org.. Imię Piotra Borowego nosi też jedna z ulic JabłonkiPołożenie ulicy Piotra Borowego na planie Jabłonki openstreetmap.org.. W centrum Lipnicy Wielkiej wybudowano Plac Piotra BorowegoPołożenie Placu Piotra Borowego na planie Lipnicy Wielkiej openstreetmap.org..
Upamiętniony jest na Pomniku Niepodległości w Podsarniu, odsłoniętym 23 listopada 2018 r. przez Prezydenta Andrzeja Dudę..