najludniejszym miastem w województwie.
Położenie mały|left|Gmina miejska Mińsk Mazowiecki na tle powiatu mińskiego mały|Granice miasta i granice naturalne:kolor fioletowy: granica miastakolor czerwony: droga krajowakolor żółty: droga wojewódzkakolor czarny: linia kolejowakolor niebieski: rzeka Srebrna Mińsk leży na Wysoczyźnie Kałuszyńskiej we wschodniej części województwa mazowieckiego. Geograficznie jest to Nizina Południowopodlaska, a historycznie i kulturowo Mazowsze.
Według Google Maps odległości drogowe wynoszą 38 km do centrum Warszawy (kierunek zachodni) i 50,2 km do Siedlec (kierunek wschodni). Odległości kolejowe wynoszą odpowiednio ok. 39 km (Warszawa Śródmieście) i ok. 52 km (Dworzec w Siedlcach).
Odległości do miast w powiecie mińskim wynoszą: do Sulejówka 21 km, do Halinowa 15 km, do Kałuszyna 17,5 km, a do ważniejszych miast poza powiatem mińskim: Otwock (27 km) i Józefów (26 km) oraz Wołomin (32 km) i Ząbki (34 km).
Odległość drogowa do Lublina wynosi 140 km, do Brześcia 162 km, a do Białegostoku 180 km.
Środowisko naturalne Warunki wodne Srebrna jest jedynym ciekiem wodnym na terenie miasta. Mińsk leży w dorzeczu WisłySrebrna jest głównym dopływem Mieni. Mienia jest głównym dopływem Świdra.