Ursus 1634 – ciężki ciągnik rolniczy produkowany w latach 1990–2009 przez Zakłady Mechaniczne "Ursus". Wyprodukowano 2210 egzemplarzy tego modelu.
Główne dane techniczne Typ silnika: DS Martin (Martin Diesel) Z 8602.12 TURBO Moc silnika wg DIN 70020 - 114 kW (155 KM), Maksymalny moment obrotowy: 566,6 Nm, Liczba cylindrów: 6, Rodzaj wtrysku - bezpośredni, Średnica cyl./skok tłoka: 110/120 mm, Pojemność skokowa: 6842 cm³, Stopień sprężania 17, Jednostk. zużycie paliwa - 235 g/kWh, turbosprężarka K27-2966U17.21 Pompa wtryskowa Motorpal PP6M9K1c-3120 Wtryskiwacze VP81s453c2575 Filtr powietrza - suchy, Rozrusznik Elmot R20e 24V 5,5 kW, Alternator Elmot A133-55 Sprzęgło główne - cierne jednostopniowe z samoczynną regulacją luzu, sterowane hydraulicznie, o średnicy 380 mm Skrzynia przekładniowa - mechaniczna, synchronizowana, produkcji Považské strojárne później Manet a.s. 120/25 Wzmacniacz momentu - włączany hydraulicznie, o przełożeniu 1,34, Tylny most - przekładnia główna ze zwolnicami planetarnymi, Liczba biegów przód/tył: 12/6, Blokada mech. różnicowego - mechaniczna, Wałek odbioru mocy (WOM): 540 lub 1000 obroty/min., Min.