Zamek nie był użytkowany długo jako rezydencja, ponieważ w latach 1683–1693 na wzgórzu, na północ od zamku Michał Lubomirski zbudował nowy barokowy pałac, a stary zamek bastionowy zamieniono na browar. thumb|Brama wjazdowa do nieistniejącego Pałacu Lubomirskich Najprawdopodobniej w 1693 doszło do nadania Dąbrowie praw miejskich i nowego rozplanowania założenia miejskiego na wschód od pałacu. W 1697 Dąbrowa dostała przywileje urządzania trzech jarmarków rocznie. Były to targi końmi i wołami. W 1771 na miejscu dawnego kościoła został wybudowany nowy. W XVIII w. Dąbrowa była miastem w pełni rozwiniętym gospodarczo. Były tu cechy rzemieślników, szkoła, szpital. Rozwój miasta przerwał I rozbiór Polski. W 1846 pałac barokowy został zniszczony przez pożar, na jego miejscu został wzniesiony w latach 1948–1965 nowy kościół parafialny. Z okresu istnienia pałacu pozostała zabytkowa brama wjazdowa. W 1906 została oddana do użytku linia kolejowa, wkrótce sieć komunikacyjna, funkcjonowała też poczta. I i II wojna światowa poczyniły ogromne spustoszenie i przyniosły duże straty w ludziach. Lata powojenne to okres wzrostu gospodarczo-społecznego i kulturalnego miasta i powiatu dąbrowskiego.