Kiedy dowiedziała się o tym córka księcia z pierwszego małżeństwa, Małgorzata, żona Kaźka, księcia słupskiego, zabrała potajemnie dziecko na swój dwór na Pomorze. Wychowała brata jak należało na księcia. Kiedy chłopiec dorósł, był tak podobny do Siemowita III, że nikt nie mógł wątpić, że jest synem księcia mazowieckiego. Zrozpaczony władca, gdy go ujrzał, zrozumiał jak strasznie się pomylił podejrzewając żonę o zdradę i skazując ją na śmierć. Duch księżnej powraca podobno na rawski zamek.
Wspólnoty wyznaniowe Na terenie miasta działalność religijną prowadzą następujące Kościoły i związki wyznaniowe: Kościół rzymskokatolicki: parafia św. Pawła od Krzyża parafia Jezusa Chrystusa Króla Wszechświata parafia Niepokalanego Poczęcia Najświętszej Maryi Panny Kościół Ewangelicko-Augsburski: parafia w Rawie Mazowieckiej Świadkowie Jehowy: zbór Rawa Mazowiecka (Sala Królestwa ul. Orzeszkowej 46)
Demografia Dane z 30 czerwca 2004: Opis Ogółem Kobiety MężczyźniJednostka osób % osób % osób %Populacja 17 765 100 9209 51,8 8556 48,2Gęstość zaludnienia[mieszk./km²] 1299,6 673,7 625,9
thumb|center|690x480px|Piramida wieku mieszkańców Rawy Mazowieckiej w 2014 roku