Rawa Mazowiecka – miasto w środkowej Polsce, na Mazowszu, w województwie łódzkim, siedziba powiatu rawskiego, położone nad Rawką i jej dopływem Rylką. Była stolicą ziemi rawskiej, województwa rawskiego oraz miastem królewskim Korony Królestwa PolskiegoAdolf Pawiński, Mazowsze, Warszawa 1895, s. 37. w starostwie rawskim w 1792 rokuKarol de Perthées, Mappa szczegulna woiewodztwa rawskiego, 1792..
Miejsce obrad sejmików ziemskich ziemi rawskiej od XVI wieku do pierwszej połowy XVIII wiekuWojciech Kriegseisen, Sejmiki Rzeczypospolitej szlacheckiej w XVII i XVIII wieku, Warszawa 1991, s. 29..
Według danych GUS z 31 grudnia 2024 r. miasto miało 15 783 mieszkańców.
Położenie Według danych z roku 2006 Rawa Mazowiecka ma obszar 13,69 km², w tym: użytki rolne: 62% użytki leśne: 6%
Według danych z 1 stycznia 2011 r. powierzchnia miasta wynosiła 14,28 km². Miasto stanowi 2,14% powierzchni powiatu.
Rawa Mazowiecka jako miasto stanowiące wydzieloną gminę miejską jest w całości otoczona przez gminę wiejską Rawa Mazowiecka.