Po katastrofie okrętu podwodnego Kursk na Morzu Barentsa w roku 2000 przyjął odpowiedzialność za tę tragedię i w marcu 2001 został zdymisjonowany: ministrem obrony został wówczas Siergiej Iwanow.
Po odejściu z funkcji ministerialnej, jeszcze tego samego dnia objął funkcję pomocnika prezydenta Federacji Rosyjskiej ds. stabilności strategicznej. Do jego obowiązków na tym stanowisku należało opracowywanie propozycji dotyczących zapewnienia stabilności strategicznej i jej umocnienia w dziedzinie bezpieczeństwa wojskowego państwa. 30 marca 2004 został odwołany z tego stanowiska. Od 2002 koordynował działalność publicznych organizacji weteranów. Został mianowany wiceprzewodniczącym Rosyjskiego Komitetu Organizacyjnego „Zwycięstwo”. Od 2005 do 2006 pełnił funkcję prezydenta Klubu Dowódców Wojskowych Federacji Rosyjskiej.
Został pochowany z honorami wojskowymi na cmentarzu Trojekurowskim w Moskwie.
Ordery i odznaczenia Bohater Federacji Rosyjskiej (1999) Order „Za zasługi dla Ojczyzny” II klasy (2001) Order „Za zasługi wojskowe” (1995) Order Honoru (2003)Указ Президента РФ от 20 апреля 2003 г.