Do Kudrowic dojeżdża autobus MZK Pabianice linii 262 i 260, łączący Kudrowice z Piątkowiskiem i Pabianicami(262) oraz z Petrykozami, Górką Pabianicką i Szynkielewem (260).
Historia Dzieje wsi Kudrowice sięgają XIV wieku.
Wzmianki o tej osadzie można znaleźć w kronice Galla Anonima, Liber Beneficiorum Jana Długosza i w monografii Maksymiliana Barucha z 1903 Pabianice, Rzgów i wsie okoliczne. W przeszłości terytorium, na którym znajduje się sołectwo nazywane było opolem chropskim. Była to najmniejsza terytorialnie jednostka historyczna na obszarze obecnego województwa łódzkiego. Jest to również jedyna jednostka terytorialna, której nazwa nie pochodzi od nazwy grodu.
W roku 1086 obszar ten stał się własnością kapituły krakowskiej, jako dar pary książęcej – Judyty i Władysława Hermana za narodziny syna Bolesława, zwanego Krzywoustym. Historycznym śladem upamiętniającym to wydarzenie jest tablica Judyty znajdująca się w kościele św. Mateusza w Pabianicach, tej samej treści tablica znajduje się na Wawelu.
Po śmierci Bolesława Krzywoustego Kudrowice wraz z Chropami stały się własnością Kazimierza Sprawiedliwego. Stanowiły one wówczas część ziemi sieradzkiej. W roku 1260 na tym obszarze utworzono dzielnicę sieradzką, obejmującą między innymi opole chropskie.