Nowy model nazwano tak samo jak poprzednika Terios z wyjątkiem Japonii, gdzie jest oferowany jako Daihatsu Be-Go lub Toyota Rush. Auto w Polsce nie było oferowane w sprzedaży. Teriosy, które poruszają się po krajowych drogach to wynik prywatnego importu tych aut z Zachodu Europy. Generacja druga Teriosa od premiery w 2006 roku jest oferowana na rynku polskim.
Daihatsu Terios II
W 2006 roku na salonie w Genewie premierę miała druga generacja Teriosa o uatrakcyjnionej stylistyce (sportowy rozstaw osi, muskularna sylwetka, przestronna kabina), powiększonych nieco wymiarach i nowocześniejszej technice. Oferowana jest w wersji 2WD lub 4WD. Poza Europą auto dostępne jest także w wersji siedmioosobowej. Auto oferowane jest z fabryczną instalacją gazową (na zamówienie). Druga generacja posiada silnik spełniający normy emisji spalin EURO 4. Model produkowany tylko z silnikiem benzynowym 1.5-I DVVT DOHC 16 zaworowy 105 KM. Silnik na łańcuchu rozrządu. Auto osiąga 100 km/h w 12,4 s, prędkość maksymalna 160 km/h. W roku 2009 auto poddano trudnemu do zauważenia w porównaniu z autem z początku produkcji poprawieniu wyglądu. Przedni zderzak został w niewielkim stopniu zmieniony, poprawiono także minimalnie listwy boczne oraz boczne nadkola, a także wygląd kratki wlotowej w grillu i światła tylne.