thumb|250px|Daihatsu YRV 1.3 Turbo Daihatsu YRV – to minivan produkowany w latach 2000-2005. Symbol YRV jest skrótem od angielskich słów "Young Recreational Vehicle", co doskonale obrazuje, dla jakiej grupy nabywców i do jakich celów był przeznaczony ten pojazd. To pięciodrzwiowe auto bazowało na modelu Sirion.
Było dostępne z napędem na jedną lub obie osie, a w lepiej wyposażonych wersjach znajdująca się we wnętrzu tylna kanapa dawała się przesuwać, w celu powiększenia przestrzeni bagażowej. YRV mógł przewieźć cztery osoby lub bagaże o pojemności maksymalnej 1000 l (po złożeniu tylnej kanapy).
W 2006 roku w ofercie zastąpił go model Materia.
Dane techniczne Daihatsu YRV Opis Daihatsu YRV 1.0 Pochodzenie Azja Nadwozie kombi Liczba drzwi 5 Rodzaj silnika R3 Pojemność skokowa silnika 989 Liczba zaworów na cylinder 2 Moc silnika (KM) 64,00 Moc silnika (KW) 47,00 Maksymalne obroty 6000 Maks.