thumb|Jan Kiliński w mundurze województwa mazowieckiego 20 Regiment Pieszy Koronny – oddział piechoty armii koronnej wojska I Rzeczypospolitej.
Regiment został sformowany w czerwcu 1794 przez szewca Jana Kilińskiego z wziętych przymusowo do wojska mieszkańców Warszawy. Brał w działaniach zbrojnych w okresie insurekcji kościuszkowskiej
Formowanie i zmiany organizacyjne 30 czerwca przywódca ludu stolicy w dniach insurekcji, Jan Kiliński, zgłosił projekt uspokojenia wzburzonego miasta poprzez werbunek do wojska „ludzi luźnych”. Rada Najwyższa Narodowa zaakceptowała pomysł, polecając wypłacić Kilińskiemu na koszty rekrutacji 10 000 złp, a gen. lejtn. Józefowi Orłowskiemu wyznaczyć dom na koszary i wydzielić Kilińskiemu oficerów do pomocy. W pierwszych dniach lipca Kiliński pojechał do Naczelnika z wnioskiem o utworzenie 20 regimentu. Wrócił do Warszawy i zaczął wcielać siłą Warszawiaków do swego oddziału, powołując się przy tym na udzielone mu rzekomo pełnomocnictwa. Na tego typu działania posypały się skargi różnych instytucji zarówno do prezydenta Ignacego Zakrzewskiego i do gen. lejtn. Orłowskiego. Skargi spowodowały że Naczelnik Tadeusz Kościuszko zabronił Kilińskiemu brać do wojska posesjonatów, rzemieślników i służbę domową, a zezwolił na wcielanie do regimentu wyłącznie „ludzi luźnych”.