Etymologia Cynictis: kuōn, κυνος kunos „pies”; ικτις iktis, ικτιδις iktidis „łasica”. penicillata: „z kępkami jak szczotka”, od łac. penicillus „szczotka”, od zdrobnienia peniculus „szczota”, od penis „ogon”. bradfieldi: Rupert Dudley Bradfield (1882–1949), południowoafrykański rolnik, przyrodnik, kolekcjoner. coombsi: Cecil Henry Coombs (1887–1953), południowoafrykański przedsiębiorca, kolekcjoner.
Zasięg występowania Mangustolisek afrykański występuje w Afryce Południowej, zamieszkując w zależności od podgatunku: C. penicillata penicillata – Południowa Afryka i Lesotho. C. penicillata bradfieldi – południowa Angola, północna Botswana, Namibia i zachodnie Zimbabwe. C. penicillata coombsi – południowa Botswana i północno-wschodnia Południowa Afryka.
Morfologia Jeden z mniejszych przedstawicieli rodziny mangustowatych; długość ciała (bez ogona) 26,5–46 cm, długość ogona 15–29,2 cm, długość tylnej stopy 6,1–7,8 cm, długość ucha 2,4–3,9 cm; masa ciała 715–900 g. Podgatunki występujące na południu mają sierść żółtą, a na północy szarawą.