Aby to wypełnić łączy siły z Hanon i Riną, księżniczkami, które także mieszkają na lądzie, i korzystając z pereł, zamieniają się w idolki i za pomocą śpiewanych przez siebie piosenek walczą z istotami odpowiedzialnymi za zniszczenie ich królestw.
Bohaterowie Syrenie Księżniczki
Syrena, księżniczka królestwa północnego Pacyfiku. W wieku 14 lat, aby dorosnąć, wyrusza na ziemię, po to, by znaleźć swoją perłę – kiedy była mała, oddała ją chłopcu, którego wtedy uratowała. Chodzi do klasy gimnazjalnej z Hanon Hosho i Riną Tōin. Za sprawą słów "Głos Różowej Perły" (Pink pearl voice) zmienia się. Jej piosenki to Splash Dream, Koi wa Nandarou.
Syrena, księżniczka królestwa południowego Atlantyku. Jej hobby to zakupy, lubi robić makijaż. Jest najbardziej kochliwą syreną. Jej słowa transformacji to "Głos Morskiej Perły" (Mizuro pearl voice) a jej piosenki to Ever Blue oraz Mizuiro no Senritsu.
Syrena, księżniczka królestwa północnego Atlantyku. Musiała uciekać ze swojego zamku razem z Noel, ponieważ jej zamek został zaatakowany przez Gaito. Uciekła dzięki Noel, która została złapana zamiast Riny. Rina nie może znieść tego, że to Noel została złapana, co wytykała jej Karen. Rina za sprawą słów "Głos Zielonej Perły" (Green pearl voice) zmienia się.