Założycielem stowarzyszenia był natomiast Adrian Kowalski.
W 2004 roku Dom Aniołów Stróżów otrzymał wyróżnienie, a w 2011 roku nagrodę główną kapituły Pro Publico Bono.
W 2015 roku stowarzyszenie w Chorzowie-Batorym otwarło Anielski Klub Rozwoju Dzieci i Młodzieży, a w partnerstwie z Miejskim Domem Kultury „Batory” powołano w 2016 roku poradnię rodzinną. Powstał także klub aktywności dzieci i młodzieży w Sosnowcu.
Działalność lewo|mały|Logo stowarzyszenia nad wejściem do budynku przy ulicy Gliwickiej 148 Stowarzyszenie Pomocy Dzieciom i Młodzieży „Dom Aniołów Stróżów” ma na celu zapewnienie równego startu w dorosłość dzieciom i młodzieży pochodzących z trudnych środowisk, a także oferowanie pomocy wszystkim grupom wiekowym, wspierając całe rodziny. Pod opieką stowarzyszenia w świetlicach i klubach objętych jest około 130 dzieci w wieku od 2,5 do 19 lat, a w programach ulicznych około 600 dzieci rocznie.
Stowarzyszenie tworzy zespół wychowawców, psychologów, pedagogów, psychoterapeutów i innych specjalistów, których pracę rocznie wspomaga około 300 wolontariuszy rocznie. Działają oni m.in. na ulicach, boiskach i w placówkach oświatowych.