βατης batēs ‘piechur’, od βατεω bateō ‘stąpać’, od βαινω bainō ‘chodzić’. Gatunek typowy: Cuvier wymienił trzy gatunki – Tupaia ferruginea , Tupaia javanica i Tupaia tana – z których gatunkiem typowym jest Tupaia tana . Hylogale (Hylogalea): gr. ὑλη hulē ‘teren lesisty, las’; γαλεή galeē lub γαλή galē ‘łasica’. Glipora: etymologia niejasna, Jentink nie wyjaśnił znaczenia nazwy rodzajowej. Gatunek typowy: Jentink wymienił trzy gatunki – Hylogale murina , Glipora leucogaster (= Tupaia minor ) i Glipora rufescens (= Tupaia splendidula ) – z których gatunkiem typowym jest Glipora leucogaster (= Tupaia minor ). Urogale: gr. ουρα oura ‘ogon’ ; γαλεή galeē lub γαλή galē ‘łasica’. Gatunek typowy (oryginalne oznaczenie): Urogale cylindrura (= Tupaia everetti ). Tana: epitet gatunkowy Tupaia tana ; lokalna nazwa Tupai tana dla tupai okazałej. Gatunek typowy (oryginalne oznaczenie): Tupaia tana . Lyonogale: Marcus Ward Lyon (1875–1942), amerykański przyrodnik; gr. γαλεή galeē lub γαλή galē ‘łasica’.
Podział systematyczny Do rodzaju należą następujące występujące współcześnie gatunki: Grafika Gatunek Autor i rok opisu Nazwa zwyczajowa Podgatunki Rozmieszczenie geograficzne Podstawowe wymiaryDC – długość ciała; DO – długość ogona;