Historia thumb|150px|right|Wzór herbu ustanowiony pod koniec 2025 Najstarszy wizerunek herbu Limanowej spotykamy na pieczęci pochodzącej z końca XVI stulecia. Potwierdzony przez Ministerstwo Spraw Wewnętrznych RP 24 maja 1938 r.Zarządzenie Ministra Spraw Wewnętrznych z dnia 24 maja 1938 r. w sprawie zatwierdzenia herbu miasta Limanowej (M.P. z 1938 r. Nr 137, poz. 242).
29 grudnia 2025 rada miasta przyjęła uchwałę, na mocy której ustanowiono nowy wzór herbuUchwała Nr XXIV.187.25 Rady Miasta Limanowa z dnia 29 grudnia 2025 r. w sprawie ustanowienia herbu, chorągwi, pieczęci i sztandaru Miasta Limanowa (Dz. Urz. Woj. Małop. z 2025 r. Nr BRAK poz. 8448), autorstwa Wojciecha Drelicharza, Zenona Piecha oraz Barbary Widłak. Przedstawiał on na tarczy w polu czerwonym złoty dąb, z jego lewej strony złoty róg myśliwski zwrócony w prawo, a z prawej strony złoty topór z ostrzem zwróconym w lewo. Wraz z herbem przyjęto również inne symbole, w tym nowy wzór sztandaru miasta, z którego, w porównaniu do poprzedniej wersji, usunięto wizerunek Matki Bożej Limanowskiej.