thumb|Hélio Castroneves podczas treningów przed Indianapolis 500 w 2007 roku W latach 2001-2002 dwukrotnie zwyciężył w prestiżowym Indianapolis 500. W 2003 roku zajął drugie miejsce, natomiast w 2007 był trzeci. W 2009 roku zanotował swoje trzecie zwycięstwo. Tym samym stał się pierwszym zawodnikiem spoza USA, który ma na swoim koncie trzy zwycięstwa.
Znany jest z bardzo ekspresyjnego świętowania swoich zwycięstw. Po każdym wygranym wyścigu wspina się na siatkę ogradzającą tor, skąd pozdrawia kibiców. Dzięki temu zwyczajowi zyskał sobie przydomek Spider-Man.
W listopadzie 2007 roku zwyciężył w jednej z kolejnych edycji programu rozrywkowego Dancing with the Stars (wersja amerykańska).
CART
1998–1999 W styczniu 1998 roku właściciel Bettenhausen Racing Tony Bettenhausen Jr. zaprosił go na testy swojego zespołu CART na torze Sebring International Raceway ;