Jednym z wzorów uzbrojenia użytych z powodzeniem podczas kampanii francuskiej był niszczyciel czołgów Panzerjäger I zbudowany na podwoziu czołgu lekkiego PzKpfw I Ausf. B. Zmniejszająca się liczba czołgów PzKpfw I, które mogły być przebudowane na niszczyciele czołgów, w połączeniu z posiadaniem znacznej liczby niezagospodarowanych R-35 spowodowały, że podjęto decyzję o skonstruowaniu niszczyciela czołgów wykorzystującego podwozie R-35 i uzbrojonego podobnie jak Panzerjäger I w działo przeciwpancerne 4,7cm PaK 36(t).
Projekt nowego pojazdu został opracowany w berlińskiej firmie Alkett. Prace rozpoczęto w grudniu 1940, a 8 lutego 1941 gotowy był prototyp z nadbudówką wykonaną z miękkiej stali. Z czołgu R-35 usunięto obrotową wieżę i zamocowano w jej miejscu obszerną, odkrytą nadbudówkę. Płyta przednia nadbudówki miała grubość 25 mm, pozostałe 20 mm. W płycie czołowej zamocowane było działo kalibru 47 mm posiadające kąt ostrzału w płaszczyźnie poziomej równy 35°, a od −8° do +12° w płaszczyźnie pionowej. Załoga wozu miała składać się z mechanika-kierowcy, dowódcy celowniczego i ładowniczego.