Efektem badań było opublikowanie półempirycznego wzoru na obliczanie współczynnika oporów liniowych λ:
nazywany wzorem Waldena, gdzie: λ - współczynnik oporów liniowych Re - liczba Reynoldsa, k - współczynnik bezwzględnej chropowatości rury (w mm) d - średnica przewodu
Zmarł 30 listopada 2007 roku i został pochowany (13 grudnia 2007 r.) na Powązkach Wojskowych w Warszawie (kwatera Ga-2a-3)Wyszukiwarka cmentarna - Warszawskie cmentarze.
Odznaczenia Był odznaczony m.in. Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski, Medalem Komisji Edukacji Narodowej, odznaką tytułu honorowego Zasłużony Nauczyciel PRLKto jest kim w Polsce 1989, Wydawnictwo Interpress, Warszawa 1989, str. 1403.
Publikacje książkowe Był autorem lub współautorem kilku monografii, m.in.Henryk Walden w Katalogu Biblioteki Narodowej.: Mechanika cieczy i gazów (cz. 1 i 2), PWN, Warszawa, 1964, 1965, 1966, 1969 (wspólnie z Jerzym Stasiakiem). Mechanika cieczy i gazów w inżynierii sanitarnej, Arkady, Warszawa 1971 (wspólnie z Jerzym Stasiakiem).