Z wyrzutniami współpracują wozy transportowo-załadowcze 9T234 na tym samym podwoziu, przewożące 12 pocisków. W 1989 roku przyjęto na uzbrojenie ulepszone wyrzutnie 9A52-2 i pojazdy transportowe 9T234-2.
Dla systemu 9K58 skonstruowano szereg pocisków rakietowych. Mają one podobnie jak wcześniejsze rakiety systemów BM-21 Grad i BM-27 Uragan kombinowaną stabilizację aerodynamiczno-obrotową. Dodatkowo rakiety są wyposażone w prosty układ korekcji trajektorii lotu, dzięki któremu rozrzut jest nie większy niż 0,21% zasięgu. Stosowane są pociski następujących typów: 9M55F – z oddzielającą się głowicą penetrująco-burzącą 9N150, zawierającą 92,5 kg materiału wybuchowego; 9M55K – z głowicą kasetową 9N139, zawierającą 72 pociski odłamkowo-burzące 9N235 o masie 1,81 kg każdy; 9M55K1 – z głowicą kasetową 9N152, zawierającą pięć samonaprowadzających się podpocisków przeciwpancernych Motiw-3M; 9M55K4 – z głowicą kasetową, przenoszącą 25 min przeciwpancernych PTM-3M; ?? – z głowicą kasetową, przenoszącą podpociski paliwowo-powietrzne; ?? – z głowicą kasetową, zawierającą 646 podpocisków przeciwpancernych; ?? – z głowica kasetową, zawierającą miny przeciwpiechotne; ??