Na początku 1990 roku w rodzinnej Bydgoszczy założył własny zespół pod nazwą „Asocjacja Andrzeja Przybielskiego” w składzie: Karol Szymanowski (wibrafon), Andrzej Kujawa (bass), Józef Eliasz (perkusja). Rok później powstał skład z inną sekcją rytmiczną: Grzegorz Nadolny (bass) i Grzegorz Daroń (perkusja). Asocjacja, jedyny autorski projekt Andrzeja Przybielskiego, aktywnie koncertowała w tym składzie grając jego kompozycje aż do końca życia artysty. W tym samym czasie współpracował również z muzykami sceny yassowej i związanymi z bydgoskim klubem Mózg, m.in. w grupie NRD czy Sing Sing Penelope.
Ostatnia studyjna sesja muzyczna została nagrana w Polskim Radiu Pomorza i Kujaw 17.XII 2010 r. do tekstów Jarosława Pijarowskiego,
Zmarł 9 lutego 2011 r. w Bydgoszczy. Został pochowany 15 lutego na Cmentarzu KomunalnymPierwsza solowa płyta Andrzeja Przybielskiego zostanie wydana po jego śmierci.
9 lutego 2012, w pierwszą rocznicę śmierci ukazała się książka autorstwa Zdzisława Pająka Maluj muzykę, bracie. Andrzej Przybielski 1944–2011.