Podstawową jednostkę w rakietach Angara stanowi uniwersalny moduł rakietowy, URM (универсальный ракетный модуль), zbudowany na bazie silnika RD-191. Paliwem silnika rakietowego jest RG-1 i ciekły tlen utleniaczem. Silnik rakietowy RD-191 dysponuje ciągiem 1.92 MN na poziomie morza oraz 2.09 MN w próżni. Został specjalnie zaprojektowany dla rakiet Angara i stanowi rozwinięcie silnika RD-170. Każdy URM zawiera jeden silnik.
Zależnie od konfiguracji, pierwsze stopnie rakiet Angara będą zawierały: jeden (Angara 1), trzy (Angara A3), pięć (Angara A5) lub siedem (Angara A7) URM. Drugimi stopniami będą bloki przyspieszające Briz-KM (Angara 1.1) i Blok-I (zwany też URM-2). W trzecim stopniu będzie stosowany blok przyspieszający Briz-M lub KWRB z silnikiem RD-0146. Wersje przeznaczone do wynoszenia na orbitę statków załogowych będą oznaczane dodatkową literą P (Angara A5P i Angara A7P).
Planowany jest blok przyspieszający na ciekły tlen i ciekły wodór.
Dla rakiet Angara planowane jest odzyskiwanie URM poprzez wyposażenie ich w dodatkowe silniki odrzutowe RD-33 i niewielkie skrzydła. Dzięki temu moduły będą mogły lądować na lotnisku jak samolot.