W styczniu 1953 rozpoczął pracę jako asystent reżysera w Wytwórni Filmów Fabularnych w Łodzi. W 1954 był drugim reżyserem na planie Pokolenia Andrzeja Wajdy, swojego kolegi z krakowskiej ASP. Jako samodzielny twórca zadebiutował w 1958 filmem Dwoje z wielkiej rzeki z Barbarą Wrzesińską i Boguszem Bilewskim. Od lat 60. realizował filmy w Przedsiębiorstwie Realizacji Filmów „Zespoły Filmowe”. W roku 1978 została mu przyznana „pierwsza kategoria reżysera filmu fabularnego”.
Największą popularność przyniósł mu serial Czterej pancerni i pies, zrealizowany według powieści Janusza Przymanowskiego. Nałęcki wyreżyserował 20 z 21 odcinków trzech serii: osiem w 1966, dziewiąty w 1968, odcinki 10–16 w 1969 oraz 17, 18, 19 i 21 w 1970. Z powodu jego choroby po jednym odcinku zrealizowali Andrzej Czekalski i Henryk Kluba.
Zmarł 28 maja 1991. Pochowany na cmentarzu Bródnowskim (kwatera 24I-2-7).