Przebieg misji 2011.05.16 12:56:28 UTC – start promu z Kompleksu startowego 39 w KSC. 2011.05.18 10:14 UTC – połączenie promu z ISS. 2011.05.18 15:59 UTC – zakończenie montażu platformy ELC-3. 2011.05.19 09:46 UTC – zakończenie instalacji modułu AMS-02. 2011.05.20 07:10 – 13:29 UTC – przeprowadzono EVA-1, w którym uczestniczyli Andrew Feustel i Gregory Chamitoff. Operacja została zakończona około 45 minut przed czasem z powodu awarii czujnika dwutlenku węgla w skafandrze Chamitoffa. 2011.05.22 06:05 – 14:12 UTC – przeprowadzono EVA-2, w którym uczestniczyli Michael Fincke i Andrew Feustel. 2011.05.25 05:43 – 12:37 UTC – przeprowadzono EVA-3, w którym uczestniczyli Michael Fincke i Andrew Feustel. 2011.05.27 04:15 – 11:39 UTC – przeprowadzono EVA-4, w którym uczestniczyli Michael Fincke i Gregory Chamitoff. 2011.05.30 03:55 UTC – odłączenie promu od ISS. 2011.06.01 06:35 UTC – lądowanie na pasie 15 w KSC.
Parametry misji Masa: startowa łącznie: 2 052 443 kg startowa orbitera: 121 830 kg lądującego orbitera: 92 240 kg ładunku: 15 770 kg Inklinacja: 51,6° Okres orbitalny: 91,4 min.