Po zepchnięciu oddziałów polskich w kierunku Szydłowca, 8 września 1 Dywizja Lekka ruszyła przez Końskie na Radom, a następnie na Kozienice. W drodze pod Jedlnią napotkała opór będącej w odwrocie Wileńskiej Brygady Kawalerii. 4 pułk Ułanów Zaniemeńskich i 13 pułk Ułanów Wileńskich stawiały opór cofając się w stronę przeprawy na Wiśle. Po walkach w rejonie Kozienice-Ryczywół i zepchnięciu polskiego zgrupowania na Magnuszew i Ryczywół, dywizja 9 września opanowała przeprawę w Maciejowicach.
17 września dywizja rozpoczęła walki w rejonie Puszczy Kampinoskiej w celu niedopuszczenia do wycofywania się polskich oddziałów z kierunku Modlina do Warszawy. W ich trakcie, 18 września w lesie na zachód od Pociechy utraciła w potyczce cztery czołgi z PzRgt.11 plutonu Ltn. von Ratibor, który poniósł śmierć. 19 września w bitwie pod Sierakowem PzAbt.65 stracił przynajmniej sześć zniszczonych czołgów i 12 zabitych.
21 września wraz z 29 Dywizją Zmotoryzowaną i elementami 2 Dywizji Lekkiej walczyła ze zgrupowaniem polskim broniącym magazynów amunicji w Palmirach. Były to 68 i 69 pułki piechoty z 17 Dywizji Piechoty i I batalion 14 pułku piechoty.