Beast Boy poza komiksem występował także w serialach i filmach animowanych, a także grach komputerowych, będących adaptacjami komiksów DC Comics. Pierwszy raz na srebrnym ekranie zadebiutował w serialu animowanym Młodzi Tytani (Teen Titans). W Polsce za sprawą tegoż serialu znany jest powszechnie jako Bestia. Później gościł jeszcze w animacjach Liga Młodych (Young Justice), oraz Młodzi Tytani: Akcja! (Teen Titans Go!).

Opis postaci Genezę Beast Boya po raz pierwszy przedstawiono w historii The Fantastic Origin of Beast Boy! z komiksu Doom Patrol vol. 1 #100. Garfield urodził się w rodzinie genetyków, która prowadziła badania w Afryce. Będąc dzieckiem został ugryziony przez jedno ze zwierząt laboratoryjnych i zarażony egzotycznym wirusem o nazwie Sakutia. Jego rodzicom udało się go wyleczyć, jednak efektem ubocznym podania serum były nieodwracalne zmiany w jego organizmie. Pigmentacja jego skóry i włosów zmieniły kolor na zielony, zaś jego organizm mógł odtąd przybierać formę każdego napotkanego zwierzęcia. Po śmierci jego rodziców został zaadoptowany przez małżeństwo superbohaterów – Elasti-Woman (Ritę Farr) i Mento (Steve’a Daytona) z Doom Patrol.